조선봉건왕조시기 봉건국왕을 위하여 편찬한 책. 1575년(선조8년)에 홍문관부제학으로 있던 리이(1536-1584)가 편찬하였다. 그는 책에서 봉건유교교리에 근거하여 국왕이 어떻게 자신을 수양하며 집안을 다스리고 나라의 정치를 해야 하는가 하는 유교대가들의 말을 인용하면서 해설하였다. 1권은 통설, 2권부터 3권은 수기, 4권은 정가, 5권부터 6권은 위정, 7권은 성현도통으로 되여있다.